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技术转化基本信息

委托机构西安居正知识产权运营管理有限公司
技术经理人杨国佼
科技成果持有方西安工程大学
项目名称一种适用于伺服控制器的控制算法
项目简介提出的一种适应于伺服控制器的算法,采用大范围调整+小范围控制+参数优化模式,这种模式也可适用于其他的一些控制系统,无论e、ec波动多不稳定,根据模糊规则总能输出合理的△Kp、△Ki、△Kd值。
项目所属领域高技术服务业
技术方案

本发明提出的一种适应于伺服控制器的算法,采用大范围调整+小范围控制+参数优化模式,这种模式也可适用于其他的一些控制系统,无论e、ec波动多不稳定,根据模糊规则总能输出合理的△Kp、△Ki、△Kd值。采用粒子群优化算法得到PID控制器的Kp、Ki、Kd预设值,减少一些低级误差对系统的影响。采用基于适合度指数定标的概率变异的方式,来减少粒子群在后期陷入局部最优的概率,这种算法结构使伺服控制器的算法简单明了,不仅提供了一种新的设计思路,同时也可以作为一种标准用于评判一种算法的好坏,而且本发明继续沿用了PID的算法,这也充分考虑到了PID性能的优越性,符合现在伺服控制器对快速性、稳定性、准确性以及鲁棒性的要求。

本发明所采用的技术方案是,一种适用于伺服控制器的控制算法,具体包括以下步骤:

步骤1,利用粒子群优化算法求PID控制器的Kp、Ki、Kd;

步骤2,在模糊控制器输入端输入e、ec,按照模糊规则,得出Kp、Ki、Kd的变化值△Kp、△Ki、△Kd;

步骤3,将△Kp、△Ki、△Kd分别与Kp、Ki、Kd相加,作为新的PID控制器的参数,输入给PID控制器,即可进行控制。


可量化指标
对比技术
项目创新点
应用前景本发明一种适用于伺服控制器的控制算法中,采用粒子群优化算法对伺服控制器的PID控制部分的参数提前优化,减少了系统的原有误差对系统的影响(参数优化);采取模糊控制算法让控制参数在最初以最快速度趋近到最优范围内(大范围调整),这样可以以最快的速度消除来自工业现场的干扰,防止超调,实现系统参数自调整,在线自整定,扩大的伺服控制器的适用范围;然后通过与粒子群优化算法的输出值相结合,得出最优控制参数,最后输出给控制器(小范围控制),以最快的速度得到最精准的控制输出,响应速度快,鲁棒性强。
项目阶段研发
经济效益
商业模式
技术交易方式技术许可,技术转让,技术合作,技术服务
预期交易额
备注