技术方案是将短纤维、粘结剂、摩擦性能调节剂及填料通过干法混料后，再加入粘结剂溶液进行捏合，将捏合后的半干态原材料加入挤压设备中薄通为薄片型材料，将薄片型材料冲裁为所需形状的摩擦材料预制体，然后进行缠绕，经过自然干燥后，放入烘箱进行热处理，得到纤维增强曲面摩擦材料。该制备方法中固体粘结剂与液体粘结剂的同时使用，使摩擦材料预制体具有很好的柔软性，短纤维的加入提高了摩擦材料预制体的韧性，故预制体可以根据所需形状摩擦材料的曲面弧度进行缠绕，最终得到曲面摩擦材料，制备过程无需通过模具模压成型，方法简单。